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我一直在搜索这个问题，但我真的找不到合适的答案。
我需要围绕给定点（例如，0,0,0）旋转圆柱体，但默认情况下给出圆柱体的枢轴。我该如何改变？

我找到了这个主题，这正是我想要做的，但我不知道如何用 java 来做。

为了更好地解释我想做的事情，我将展示 3 张图片。(v)

imageshack.us/photo/my-images/259/aintgood.jpg

imageshack.us/photo/my-images/840/whatineed.jpg

imageshack.us/photo/my-images/705/nogoodn.jpg

所以，第一张图片显示了我的基本问题，圆柱体的末端应该位于球体的中心，比如说（0,0,0）。用户给出两个角度。第一个用于 rotX 命令，第二个用于 rotZ 命令。圆柱体的枢轴位于其中心，因此，如图 3 所示，即使我平移圆柱体使其末端位于球体的中心，当它旋转时，整个物体都会毁掉。

图 2 显示了圆柱体-球体组的外观，无论给定角度。图像不是基于算法获得的，而是基于微积分的，并且是鼠标旋转的。

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绕任意点 P 旋转的一般过程是：

  1. 通过 -P 翻译（所以 P 在 (0, 0, 0) 处）
  2. 绕原点旋转
  3. 按 P 平移（将原点带回到 P 的原始位置）

最简单的方法是用齐次坐标表示一切，并用矩阵表示平移和旋转。组合上述三个变换（translate-rotate-translate）是通过矩阵乘法完成的。如果旋转由两个或多个更简单的旋转组成，那么旋转矩阵本身就是更简单旋转的矩阵的乘积。

于 2012-10-30T17:01:11.613 回答