如何从Eigen::SparseMatrix<double>
. 似乎没有我用于密集的方法。
‘class Eigen::SparseMatrix<double>’ has no member named ‘topLeftCorner’
‘class Eigen::SparseMatrix<double>’ has no member named ‘block’
有一种方法可以将块提取为Eigen::SparseMatrix<double>
?
如何从Eigen::SparseMatrix<double>
. 似乎没有我用于密集的方法。
‘class Eigen::SparseMatrix<double>’ has no member named ‘topLeftCorner’
‘class Eigen::SparseMatrix<double>’ has no member named ‘block’
有一种方法可以将块提取为Eigen::SparseMatrix<double>
?
我做了这个函数来从一个Eigen::SparseMatrix<double,ColMaior>
typedef Triplet<double> Tri;
SparseMatrix<double> sparseBlock(SparseMatrix<double,ColMajor> M,
int ibegin, int jbegin, int icount, int jcount){
//only for ColMajor Sparse Matrix
assert(ibegin+icount <= M.rows());
assert(jbegin+jcount <= M.cols());
int Mj,Mi,i,j,currOuterIndex,nextOuterIndex;
vector<Tri> tripletList;
tripletList.reserve(M.nonZeros());
for(j=0; j<jcount; j++){
Mj=j+jbegin;
currOuterIndex = M.outerIndexPtr()[Mj];
nextOuterIndex = M.outerIndexPtr()[Mj+1];
for(int a = currOuterIndex; a<nextOuterIndex; a++){
Mi=M.innerIndexPtr()[a];
if(Mi < ibegin) continue;
if(Mi >= ibegin + icount) break;
i=Mi-ibegin;
tripletList.push_back(Tri(i,j,M.valuePtr()[a]));
}
}
SparseMatrix<double> matS(icount,jcount);
matS.setFromTriplets(tripletList.begin(), tripletList.end());
return matS;
}
如果子矩阵位于四个角落之一,则这些:
SparseMatrix<double> sparseTopLeftBlock(SparseMatrix<double> M,
int icount, int jcount){
return sparseBlock(M,0,0,icount,jcount);
}
SparseMatrix<double> sparseTopRightBlock(SparseMatrix<double> M,
int icount, int jcount){
return sparseBlock(M,0,M.cols()-jcount,icount,jcount);
}
SparseMatrix<double> sparseBottomLeftBlock(SparseMatrix<double> M,
int icount, int jcount){
return sparseBlock(M,M.rows()-icount,0,icount,jcount);
}
SparseMatrix<double> sparseBottomRightBlock(SparseMatrix<double> M,
int icount, int jcount){
return sparseBlock(M,M.rows()-icount,M.cols()-jcount,icount,jcount);
}
这现在在Eigen 3.2.2
Docs中得到支持(尽管早期版本可能也支持它)。
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Sparse>
using namespace Eigen;
int main()
{
MatrixXd silly(6, 3);
silly << 0, 1, 2,
0, 3, 0,
2, 0, 0,
3, 2, 1,
0, 1, 0,
2, 0, 0;
SparseMatrix<double, RowMajor> sparse_silly = silly.sparseView();
std::cout <<"Whole Matrix" << std::endl;
std::cout << sparse_silly << std::endl;
std::cout << "block of matrix" << std::endl;
std::cout << sparse_silly.block(1,1,3,2) << std::endl;
return 0;
}
稀疏矩阵中的子矩阵有非常稀疏的支持(抱歉,没有双关语)。实际上,您只能访问一组连续的行为主的行和列的主列。其原因不是矩阵可能为空,而是索引方案比密集矩阵复杂一些。使用密集矩阵,您只需要一个额外的步幅数即可支持子矩阵支持。