我不确定这是否已经尝试过，但我正在尝试使用Kinect并检测Nao 机器人做出的手势。
我制作了一个 Kinect 应用程序，一个基于手势的图片查看器，它可以很好地检测到人类（显然可以！）我想尝试的是（我很懒），看看我是否可以使用一些（比如语音）命令来告诉 Nao 做一个向右滑动的手势，让我的应用程序识别那个手势。Nao 可以轻松识别我的命令并做一些手势。然而问题是，当我将 Nao 放在 Kinect 传感器前面时，Kinect 不会跟踪它。
我想知道的是，Kinect 的人体运动跟踪背后是否有一些基础知识，当机器人而不是人类放在它面前时，这些基础知识基本上会失败？
PS：我让 Nao 与传感器保持正确的距离。我还检查了整个机器人是否在传感器的视野中。