我想生成SURF 描述符（长度为 64 的向量）。
在原始论文中，这里说：
该区域定期分成较小的 4*4 方形子区域。对于每个子区域，我们在 5*5 规则间隔的样本点处计算 Haar 小波响应。
在OpenCV的帮助下，我可以获得关键点及其相关区域（通过使用KeyPoint::sizeand angle），但我的问题是：
1. 如何计算 Haar 小波响应？
2. 什么是“在 5 x 5 规则间隔的采样点”是什么意思？
我已经阅读了有关 Harr 小波的wiki和介绍，但仍然不知道如何编写代码。
我知道如何使用 OpenCV SurfDescriptorExtractor，但我不能使用它，因为我需要放大或缩小原始区域并获取新的描述符。
感谢您提供有关如何生成 SURF 描述符的任何提示。