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在过去的两天里，我一直在弄清楚从弓上射出的箭的运动，但没有完美的最终结果。这是我到目前为止所拥有的：

    - (void) update:(ccTime) dt {
    elapsedTime += dt;
    CGFloat t = elapsedTime;
    float theta = CC_DEGREES_TO_RADIANS(angle);
    velocity = ccp (initialVelocity.x* cos(theta), initialVelocity.y*sin(theta));


    float k = 0.3; //this would be the air resistance factor
    float vvx = sqrtf( velocity.x*velocity.x + velocity.y*velocity.y );
    float vvy = sqrtf( velocity.x*velocity.x + velocity.y*velocity.y );

    CGFloat ax = -k*vvx; //accelerationX
    CGFloat ay = -k*vvy - gravity; //accelerationY


    velocity = ccp(velocity.x + ax * t , velocity.y + ay * t);

    CGPoint oldPosition = self.position;
    CGPoint newPosition = ccp(self.position.x + velocity.x * t + ax * t * t, self.position.y + velocity.y * t + ay * t * t);

    CGPoint v1 = CGPointMake(0.0, 0.0);
    CGPoint v2 = CGPointMake(newPosition.x - oldPosition.x ,  newPosition.y - oldPosition.y);
   CGFloat newAngle = (atan2(v2.y, v2.x) - atan2(v1.y, v1.x));
    self.rotation = CC_RADIANS_TO_DEGREES(-newAngle);
    self.position = newPosition;

}

使用此代码，我得到了这种行为：

使用：k = 0.3，角度 = 0 度，重力 = 9.8

initialVelocity = 100 时，箭头的抛物线轨迹很好

initialVelocity = 200 时，箭头移动得更快，但轨迹与 initialVelocity = 100 完全相同

在 initialVelocity = 300 时，箭头移动得更快，轨迹略有不同，但仍然非常接近 initialVelocity = 100 的轨迹

我的代码有问题吗？请注意，我对所有概念都没有很好的理解，根据我在网上阅读的内容，大部分实现都是命中注定的。

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2 回答 2

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您正在多次添加加速度。你有：

velocity = ccp(velocity.x + ax * t , velocity.y + ay * t);

然后在下面：

CGPoint newPosition = ccp(self.position.x + velocity.x * t + ax * t * t, self.position.y + velocity.y * t + ay * t * t);

在我看来，您可以将第二行简化为

CGPoint newPosition = ccp(self.position.x + velocity.x * t, self.position.y + velocity.y * t);

但是，我认为您的整体算法比它需要的更复杂，这使得错误更难找到。不应该有任何理由跟踪角度；只需分离向量并独立处理。在伪代码中，是这样的：

// setup
vx = cos(InitAngle) * InitVelocity;
vy = sin(InitAngle) * InitVelocity;
locx = 0;
locy = 0;
gravity = -1.0;
friction  -0.01;

// loop
Update(t) {
  vx *= 1+(friction * t);
  vy +=gravity * t;
  locx += vx * t;
  locy += vy * t;
}

（我可能把 sin/cos 颠倒了；我总是弄错。）

于 2012-11-01T15:20:45.363 回答
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Horatiu，如果您不想使用物理引擎并且想通过hit&miss，我建议您从没有空气阻力的情况下开始。从简单开始，从简单的物理学中获得帮助：抛出物体的方程（加速度、速度、位置、推导和时间），然后在合适的时候加上空气摩擦。当您拥有正确的方程式时，编码将是一个简单的步骤！

于 2012-11-01T14:51:09.167 回答