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这是我打开串口的功能（使用 Ubuntu 12.04）：

int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

  if (fd == -1)
  {
   // Could not open the port.          
   perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;

  tcgetattr(fd, &options); 
  //setting baud rates and stuff
  cfsetispeed(&options, B19200);
  cfsetospeed(&options, B19200);
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);

  options.c_cflag &= ~PARENB;//next 4 lines setting 8N1
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  options.c_cflag |= CS8;

  //options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input

  options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control

  return (fd);
}

问题是，当我运行这个程序并且我的串行设备已经插入时，缓冲区中有内容。在开始读取缓冲区之前，我需要一种清除缓冲区的方法。我认为 usingtcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);可以通过在初始化端口之前刷新 IO 缓冲区来解决这个问题，但没有这样的运气。有什么见解吗？

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3 回答 3

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我想我想通了。出于某种原因，我需要在刷新之前添加一个延迟。返回之前添加的这两行fd 似乎起到了作用：

  sleep(2); //required to make flush work, for some reason
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);
于 2012-10-22T14:38:51.680 回答
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此问题的原因在于使用 USB 串口。如果你使用普通的串口，就不会出现这个问题。

大多数 USB 串行端口驱动程序不支持正确刷新，可能是因为无法知道内部移位寄存器、FIFO 或 USB 子系统中是否还有数据。

另请参阅 Greg 对此处早些时候报告的类似问题的回复。

您sleep可能会解决问题，但这只是一种解决方法。不幸的是，除了使用常规串行端口之外没有其他解决方案。

于 2016-07-13T12:50:08.050 回答
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我在使用 open() 时重置的 Arduino Uno 板时遇到了类似的症状。在重置 Arduino 板之前生成的 open() 调用之后，我正在接收数据，因此在调用 open() 之前。

通过 ioctl() 调用跟踪问题，我了解到在调用 tcflush() 时数据还没有到达输入缓冲区。所以 tcflush() 确实有效，但没有要刷新的数据。在 open() 调用之后睡了 1000 我们似乎解决了这个问题。这是因为延迟允许数据在 tcflush() 被调用之前到达，因此 tcflush() 确实刷新了输入缓冲区。

您可能会遇到同样的问题。

于 2017-07-03T20:37:41.100 回答