objective-c - 实施 3D 运动力

Question

我有一个移动的 3D 对象，我需要能够对其施加力，例如重力。在 2D 中，我只需将其运动存储在 dx 和 dy 中，但由于这是 3D 中的，所以我使用 aVector3D direction和 a float speed。当使用类似的东西时，如何确定旋转方向和改变速度的程度applyForce(Vector3D force)？

Answer 1

牛顿第二定律给出了加速度与施加的力成正比。因此，一个非常简单的方法是前向集成，例如（用于紧凑性的伪代码）

class Object {
   Vector3D position;
   Vector3D velocity;
   float mass;

   updatePhysics(Vector3D force, float dt) {
      velocity += (1.0/mass) * force * dt;
      position += velocity * dt;
   }
}

当然，在现实生活中存在诸如数值不稳定性和时间增量的选择等问题。如果您尝试执行一些一次性计算或者这是针对 3D 游戏，我无法从您的问题中理解。如果是后者，我建议您查看诸如 Bullet Physics 之类的物理库，您将免费获得很多。