2

从下面的代码中，我可以绘制出最大的轮廓，其中质心标记为小圆圈，船体标记为黄线。如何绘制凸面缺陷？我应该使用 circle() 函数还是 drawContours() 函数？

Mat bw;
Mat canny_output;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
int s = getBiggestContour(contours);

Mat drawing = Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 ); //UC1

Point2f mc = getCentroidPoint(contours[s]);
drawContours( drawing, contours, s, Scalar(255,255,255), -1, 8, hierarchy, 0, Point() );
circle( drawing, mc, 4, Scalar(0,0,255), 1, 8, 0 );

vector<vector<Point> >hull( contours[s].size() );
convexHull( Mat(contours[s]), hull[s], false );
drawContours( drawing, hull, s, Scalar(0,255,255), 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );

上面的代码有效，但是只有一个轮廓可以使用，它是最大的轮廓，所以我认为使用 vector> 作为船体太多了。我该如何简化呢？

下面的代码来自另一个 stackoverflow 问题，但它没有显示如何使用缺陷变量将凸面缺陷绘制到 Mat 图像上。如何做到这一点？

vector<vector<int> > hullsI(contours.size());
vector<vector<Point> > hullsP(contours.size());
vector<vector<Vec4i> > defects(contours.size());

for(int i = 0; i <contours.size(); ++i){
    //find the hulls
    convexHull(contours[i], hullsI[i], false, false);
    convexHull(contours[i], hullsP[i], false, true);
    //find the defects
    if (contours[i].size() >3 ){
        convexityDefects(contours[i], hullsI[i], defects[i]);
    }
}

我不想使用 IplImage。我更喜欢马特。

4

1 回答 1

1

您可以使用 'cvDrawContours()' 绘制凸包操作的结果，但您需要正确设置参数才能实现。我有一个例子，但它使用 'cvConvexHull2()' 和 IplImages 但它应该以相同的方式用于 Mat 和其他凸包操作：

IplImage* src; //the image where the contours are detected on
IplImage frm;  //the image you want the results to be drawn on

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours = NULL;
cvFindContours(src, storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (CvSeq* c = contours; c != NULL; c = c->h_next) {
            CvSeq* dest = NULL;
            CvMemStorage* hullStorage = cvCreateMemStorage(0);
            dest = cvConvexHull2(c, hullStorage, CV_CLOCKWISE, 1);
            cvDrawContours(frm, dest, cvScalarAll(255), cvScalarAll(255), 0, 2, 8);
            cvReleaseMemStorage(&hullStorage);
        }
cvReleaseMemStorage(&storage);
于 2012-10-22T14:03:37.213 回答