kinect - Kinect 在 C++ 中获取有关特定关节的颜色数据

Question

我正在尝试获取有关关节（即臀部中心）的颜色数据。但是，我不知道如何将关节的光谱位置映射到颜色框架。我确实相信 C# 也有类似的答案，但在 C++ 方面似乎几乎没有。

我该怎么做？

Answer 1

在 c++ 中，您必须分两步完成，首先使用以下方法获取深度数据：

NuiTransformSkeletonToDepthImage

这将为您提供深度坐标和深度值。然后你可以用它来调用：

NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixelAtResolution

获取色彩空间坐标。