对于我的个人项目，我需要：
生成从 3D 对象到 2D 平面的透视投影（在空间中定义的点上，这将是相机）。
获取透视投影的确切区域/点坐标
生成多个 3D 对象的透视投影，其中一些对象可能位于其他对象之后。
渲染场景（只有一张图像，不会有任何动画，所以不需要实时渲染）。
对于第 1,2 和 4 点，我想我已经找到了一种使用 PyGame 的方法，如下所述：http: //codentronix.com/2011/04/21/rotating-3d-wireframe-cube-with-python/
但是对于第 3 点，我有点卡住了，因为即使我可以获得每个对象的透视投影，我怎么知道哪个对象是真正可见的，哪个（完整对象或部分对象）不可见？
我真的需要准确地知道对象的哪些部分可见，哪些部分不可见，因此我的最终目标是拥有一个屏幕图像矩阵，其中每个对象的投影区域都清晰定义。
例如，如果矩阵包含我的屏幕图像的所有像素，并且我们有 10 个对象，我们将在没有对象时得到 0，在我们可以看到对象 n1 时得到 1，在对象 n2 可见时得到 2，等等。
我必须补充一点，我是一位在 Python 和许多其他语言方面有成就的开发人员，但我之前从未做过任何与游戏相关的开发或渲染开发。
有人可以帮助我走上正确的轨道吗？
PS：附带问题：如果您还可以指出比 PyGame 更好的透视投影和渲染优化实现，我会非常感兴趣！