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我正在使用动态时间扭曲来查找与模板轨迹不匹配的轨迹段。

模板轨迹：

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测试轨迹：

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使用动态时间扭曲，我发现以下不匹配的点（标有星号）

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现在我想扩大错误我所做的是，我将错误（不匹配）点的 x 和 y 坐标乘以因子 x=x*1.2; y=y*1.2；

这给了我这样一个变形的轨迹：

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但我想要一个平滑的轨迹，其中所有的点都改变了，错误扩大了。像这样的东西：

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我怎样才能做到这一点 ？

PS：我真的想不出一个简单的方法来描述我遇到的问题。我正在使用 C++，如果无论如何在解释您的解决方案。

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1 回答 1

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将 A(t) 定义为时间 = t 时的位移矢量。每个点的位移向量就是它的位置向量 (x,y) 减去前一个位置向量。

放大这些向量以获得缩放的误差向量，然后通过将向量相加来从一个点移动到另一个点。这不仅会改变错误的范围（y 轴），还会改变域（x 轴），因此看起来很平滑。

有什么用？

于 2013-04-18T15:39:11.640 回答