c - “使用相机确定物体的 2D 速度”- 如何跟踪物体的质心？

Question

我正在尝试制作一个项目“使用相机确定物体的 2D 速度”。这只是二维速度。我想在 OpenCV 中使用 Lucas Kanade 算法。但是我无法区分我的对象属于哪个圆锥，也找不到要跟踪的对象的质心（这是黑色背景中的白色对象位置，该对象有任何形状，例如：正方形、椭圆形、.. ）。如何跟踪物体的质心以确定运动的距离？我需要使用 Lucas Kanade 算法来制作这个项目吗？请帮我。

Answer 1

要获得对象的速度，您需要做两件事，首先您需要检测每个图像中的对象（并按照您的建议将其压缩到质心），其次您需要将检测到的对象关联到不同的图像中。完成后，可以通过简单的运动速度 = 距离/时间等式轻松计算速度。

如果您只在每张图像中检测到一个对象（假设检测到的是对象），则关联很容易，尽管这种方法在现实世界中可能会失效。

检测你的物体是我认为你遇到困难的地方。如果它真的像纯黑色背景上的单个白色物体一样简单，那么找到质心应该很简单，只需平均所有白色像素的坐标。如果您有一个嘈杂的图像，那么您将需要先进行一些清理，例如形态关闭和打开操作以去除小的噪声斑点。