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我的问题是如何确定 3 组点是否非共线？最小距离为 d。

我知道我可以首先计算其中两个之间的距离，如果距离大于 d，我们继续计算第三点。其余的应该通过计算第三点与由 p1 和 p2 组成的线之间的距离来完成。

如何以有效的方式在 C++ 中实现这一点？

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