opencv - estimateRigidTransform()：将生成的 cv::Mat 转换为变换/旋转信息

Question

作为estimateRigidTransform() 的结果，我得到一个似乎包含矩阵的cv::Mat 对象。不幸的是，我有点不清楚数据字段中到底有什么。

所以我的问题是：如何提取 cv::Mat 的转换/旋转部分，或者如何将 cv::Mat 转换为标准（例如 3x3）矩阵？

谢谢！

Answer 1

文档说它的输出是一个 2x3 变换矩阵，您可以通过以下方式验证这一点

std::cout<<your_matrix <<std::endl;

如果您想将其转换为 3x3 矩阵，只需添加 [0,0,1] 作为第三行。