android - 如何在 C 中编写一个 android OpenGL 应用程序并在有根手机上使用 ADB 加载它？

Question

我想编写一个用户空间应用程序，用它编写c或c++使用并在智能手机OpenGL上运行它。Android

在AndroidManifest.xml我有这些写：

android:label="Graphics/OpenGL ES/Compressed Texture"
android:label="Graphics/OpenGL ES/Cube Map"
android:label="Graphics/OpenGL ES/Frame Buffer Object"
android:label="Graphics/OpenGL ES/GLSurfaceView"
android:label="Graphics/OpenGL ES/OpenGL ES 2.0"
android:label="Graphics/OpenGL ES/Matrix Palette Skinning"
android:label="Graphics/OpenGL ES/Translucent GLSurfaceView"

我使用了本教程，但没有创建头文件，我找不到该esUtil.h文件。大多数教程中都包含 ( #include "esUtil.h")。

我假设那是.h 文件。总结一下我想做的步骤：

1. 使用 OpenGL 编写 ac/cpp 代码。
2. 将其构建为可执行文件a.out。
3. 用于adb将其加载到手机中。
4. a.out在手机上运行。（假设我已经植根手机）

请注意，我不喜欢使用glut或NDK