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原始图像

你可以看到车道是歪斜的。我想让车道垂直。

我使用了Photoshop的透视变换功能，得到了结果：

透视变换后

虽然现在车道是垂直的，但远端的车变大了，近端的车变小了。那不是我想要的。

我尝试了 Photoshop 的变形功能。Photoshop 给了我 8 个控制点，我终于得到了理想的结果。

我想要的是

这种转变的名称是什么？

如何以编程方式进行转换？我正在使用 C# + EmguCV(OpenCV)

非常感谢。

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它被称为径向失真。它通常由Browns 模型固定。这是有关如何使用 Photoshop 修复它的教程。

在此处输入图像描述

请注意，在您的情况下，您应该首先修复径向失真，然后才进行投影变换（Homography），因为径向失真是镜头的属性，而投影变换是您正在拍摄的世界的属性看着。

于 2012-10-09T10:45:28.080 回答
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除了校正径向畸变外，还可以通过应用单应变换来校正透视（假设道路平坦）

于 2012-10-09T10:47:20.023 回答