three.js - 从四元数获得欧拉旋转？

Question

我正在使用 FlyControls 来移动和旋转我的飞机（我正在做飞行模拟），而且效果很好。但是现在我遇到了一个问题，一种可能的解决方案是知道我的平面的欧拉角。不幸的是 FlyControls 正在使用四元数。有没有办法以某种方式获得角度？当然，我可以重写 FlyControls 模块以使用欧拉角。但如果可能的话，我想避免这种情况。

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion( quaternion, eulerOrder );

三.js r.69