我正在设计一个控制系统，它应该通过串行端口处理太多的执行器（或执行器组）。新设计（尚未实现）应该通过多个 POSIX 线程控制执行器。
这是否可以多次（通过多个线程）打开一个串口？如果是的话，我会写一个同步写/异步读机制。会有n线程M[0]可以M[n-1]直接将数据写入串行端口。他们不应该直接从串口读取。相反，一个线程R应该在while(true)循环中从端口读取数据并将数据提供给等待它的相应线程。（唤醒M[i]等待响应，当数据准备好并且属于i线程时）
这完全取决于是否可以通过多个线程写入串行端口的问题。
注意：我无法测试串口的行为，因为目前我无法访问我大学机电一体化实验室的设备，
我正在使用用 Xenomai 实时子系统修补的内核 2.6.38-8（如果重要）
我正在将代码移植到与串行端口通信的传统 Linux 方式。（打开/dev/ttyS0，设置波特率，，，read()等write()）目前使用第三方库与串口通信。