因此，如果一个线程锁定了一个互斥锁，然后启动了一个 hrtimer。在计时器处理程序回调函数中，我可以解锁该互斥锁吗？
我问这个是因为我在 mutex.h 文件中看到：“只有所有者才能解锁互斥锁”“任务可能不会在持有互斥锁的情况下退出”“互斥锁不能用于硬件或软件中断上下文，例如小任务和计时器”
那么定时器处理程序是在中断上下文中执行的吗？在那种情况下，由于所有者不知道而无法解锁互斥锁？所以也许我应该使用信号量？
谢谢，
@Andy Ross 嗨，谢谢你的回复。我不能在评论中输入太多字。我要做什么有点难以解释。例如，我们在一个插槽上有 4 个内核。核心 0 想要增加它的频率。为此，首先需要提高插座电压（电压变化是插座电平）然后改变频率。在改变过程中（通常改变电压需要一些时间），其他核心可能也想改变插座的电压，这是不允许的。所以core 0首先锁定一个mutex，然后发出改变电压的命令，启动一个定时器并立即返回运行其他任务。当定时器到时，它会检查电压变化是否已经完成。如果是这样，它将改变核心的频率，然后解锁互斥锁以允许其他核心改变插座的电压。所以互斥锁是套接字级别的。我想也许我可以使用睡眠。如果其他内核尝试在电压更改完成之前更改电压，它们将执行 nanosleep() 例如。