c++ - opencv findchessboardcorners 断言失败

Question

我正在尝试在 Windows 7 + MinGW 环境中使用 OpenCV 2.4.2 检测用于相机校准的棋盘图案。

调用 findChessboard() 函数时出现断言失败。只有当棋盘出现在摄像机的视野中时，才会发生断言。

OpenCV 错误：setSize 中的断言失败 (s >= 0)，文件 C:\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，第 115 行

我也尝试了 sample\cpp\calibration.exe 并在那里得到相同的结果。示例源代码可以在这里找到：

http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/c5aba337e995eef92704201be2e37773a63b3709/entry/samples/cpp/calibration.cpp

查看第 468-469 行：

found = findChessboardCorners( view, boardSize, pointbuf,
          CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FAST_CHECK | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

我自己的代码如下所示：

cv::Size patternsize(5, 4), windowSize(11,11), zZone(0,0);
vector<Point2f> corners;

// Find corners
if (findChessboardCorners(gray, patternsize, corners,
                          CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH
                          + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
                          + CALIB_CB_FAST_CHECK)) {

    cout << "pattern detected!";

    cornerSubPix(gray, corners, windowSize, zZone,
      TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));

    // cv::drawChessboardCorners(gray, patternsize, Mat(corners), true);
}

如上所述，控制永远不会到达 cout 语句。findChessboardCorners 没有找到任何东西（返回 false）或断言（当检测到棋盘图案时）。