network-protocols - 通过互联网控制机器人的加密协议？

Question

我想通过互联网控制我的机器人的运动。我使用“客户端服务器架构”：机器人连接到服务器，用户连接到服务器。我需要保持连接活跃的网络加密协议。我需要从用户的机器实时向机器人发送命令。服务器必须知道与机器人的连接是否断开。软件是用 C++ 编写的。所以我需要实现这个协议的 C 或 C++ 库。

Answer 1

我不知道具体的库，但我会研究 IM（即时消息）库。向您的机器人发送 IM 来控制它有多酷？！我隐约知道有一些开源库可以让你创建自己的 IM 服务器，或者使用现有的。