我目前正在尝试使用 XNA 中的 kinect 进行手/手指跟踪。为此，我需要能够指定我希望我的程序渲染的深度范围。我环顾四周，我看不到这是如何完成的。据我所知，kinect 的深度值仅适用于在 depthStream 中找到的预设范围。
我想做的是让它模块化，这样我就可以改变我的 kinect 渲染的深度范围。我知道这之前已经失败了，但我在网上找不到任何可以告诉我如何做到这一点的东西。
有人可以帮我吗？
我已经可以使用kinect渲染标准深度视图，并且我为转换深度帧所做的方法如下（我感觉这里需要设置一些东西）
private byte[] ConvertDepthFrame(short[] depthFrame, DepthImageStream depthStream, int depthFrame32Length)
{
int tooNearDepth = depthStream.TooNearDepth;
int tooFarDepth = depthStream.TooFarDepth;
int unknownDepth = depthStream.UnknownDepth;
byte[] depthFrame32 = new byte[depthFrame32Length];
for (int i16 = 0, i32 = 0; i16 < depthFrame.Length && i32 < depthFrame32.Length; i16++, i32 += 4)
{
int player = depthFrame[i16] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
int realDepth = depthFrame[i16] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
// transform 13-bit depth information into an 8-bit intensity appropriate
// for display (we disregard information in most significant bit)
byte intensity = (byte)(~(realDepth >> 8));
if (player == 0 && realDepth == 00)
{
// white
depthFrame32[i32 + RedIndex] = 255;
depthFrame32[i32 + GreenIndex] = 255;
depthFrame32[i32 + BlueIndex] = 255;
}
// omitted other if statements. Simple changed the color of the pixels if they went out of the pre=set depth values
else
{
// tint the intensity by dividing by per-player values
depthFrame32[i32 + RedIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerR[player]);
depthFrame32[i32 + GreenIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerG[player]);
depthFrame32[i32 + BlueIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerB[player]);
}
}
return depthFrame32;
}
我有一种强烈的预感，我需要更改 int player 和 int realDepth 值，但我不能确定。