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我在Processing中编写了以下草图，它扫描图像，并将每个黑色像素的坐标存储到两个 ArrayLists - xList 和 yList 中。它目前会打印出坐标，但现在我需要将这些 ArrayLists 发送到 Arduino，并让 Arduino 将其存储在自己的两个数组（或一个 2D 数组）中。我遇到的问题是无法告诉 Arduino xList 中的数据何时结束，yList 中的数据何时开始，因为 ArrayLists 中没有预定义数量的元素。

import javax.swing.*;

PImage img;
//Threshold determines what is considered a "black" pixel
//based on a 0-255 grayscale.
int threshold = 50;

void setup() {

  // File opener
  try{
    UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
  } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
  }
  final JFileChooser fc = new JFileChooser();

  int returnVal = fc.showOpenDialog(this);

  if (returnVal == JFileChooser.APPROVE_OPTION) {
    File file = fc.getSelectedFile();
    if (file.getName().endsWith("jpg")) {
      img = loadImage(file.getPath());
      if (img != null) {
        size(img.width,img.height);
        image(img,0,0);
      }
    } else {
      println("Please select a .jpg image file.");
    }
  }
  //I added noLoop() here, because the program would output 
  //the coordinates continuously until it was stopped.
  noLoop();
}

void draw() {
  //Here it scans through each pixel of the image.
  ArrayList xList = new ArrayList();
  ArrayList yList = new ArrayList();
  for (int ix = 0; ix < img.width; ix++) {
    for (int iy = 0; iy < img.height; iy++) {
      //If the brightness of the pixel at (ix,iy) is less than
      //the threshold
      if (brightness(get(ix,iy)) < threshold) {
        //Add ix, and iy to their respective ArrayList.
        xList.add(ix);
        yList.add(iy);
      }
    }
  }
  //Print out each coordinate
  //For this statement, I use xList.size() as the limiting
  //condition, because xList and yList should be the same size.
  for (int i=0; i<xList.size(); i++) {
    println("X:" + xList.get(i) + " Y:" + yList.get(i));
  }
}
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1 回答 1

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由于已知两个数组大小相同，而不是先发送整个 X 列表，然后再发送整个 Y 列表，因此您可以先发送一个 x，然后再发送一个 y，然后再发送下一个 x，然后再发送下一个 y...

在 Arduino 方面，您将收到的第一个数字放入 x 数组，然后将第二个放入 Y 数组，第三个放入 X，第四个放入 Y，等等......

在 Arduino 上要注意的一件事是，由于它在 C++ 中，因此没有对数组进行边界检查，当向其中添加新数据时，数组也不会增长。您必须确保使用足够的存储空间初始化数组以适应所有坐标。

于 2012-09-25T17:48:57.943 回答