假设我有两个任务，“A”和“B”，在 SMP 支持的 VxWorks 上执行不同的优先级。“A”和“B”都向 I/O 设备（例如磁盘或 NIC）发出命令，并且都阻塞等待结果。也就是说，“A”和“B”同时被阻塞。一段时间后，I/O 设备引发中断并调用 ISR。然后 ISR 将延迟的工作（也称为“下半部分”）分派给工作任务。问题：worker-task 的优先级是多少？
VxWorks Device Driver Developer's Guide 有点含糊。似乎工作任务的优先级是先验设置的。没有自动继承机制可以根据阻塞等待结果的任务（“A”和“B”）的优先级来增加工作任务的优先级。这类似于 PREEMPT_RT Linux 中线程中断优先级的工作方式。但是，QNX Neutrino 和 LynxOS 都会以被阻塞任务的最高优先级调度工作任务——例如。优先级（工人）= max_priority（A，B）。
谁能澄清一下？
这完全取决于“ISR 调度的延迟工作”使用哪种机制。
如果使用信号量/消息队列/事件，则接收任务（A 或 B）将以创建任务时指定的优先级运行。在这种情况下，中断基本完成，任务（A 和/或 B）准备好运行。
无论哪个任务具有最高优先级，都将运行并执行它的工作。请注意，该任务无权访问中断上下文中的任何信息。如果您使用全局结构 (yuk) 或通过消息队列传递数据，则任务可以访问这些元素。
网络堆栈任务 (tNetTask) 使用这种方法，当接收到数据包时，信号量会向 tNetTask 发出信号。当 tNetTask 处理完数据包（数据包重组等）后，它会被转发到在相应套接字上等待的任何任务。
可以将 ISR 的工作推迟到 tExcTask（通过调用 excJobAdd）。请注意，使用这种方法，excJobAdd 获取指向函数的指针并在 tExcTask 的上下文中执行该函数（在系统中处于最高优先级）。它不是一个独立的任务。
请注意，诸如文件系统、SCSI 驱动程序、USB 等之类的东西不仅仅是一个带有中断的简单驱动程序。它们包括许多不同的组件，不幸的是，这些组件也增加了复杂性。