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我无法在任何地方找到这些信息。使用 TTL 版本的 redpark 电缆可以发送多长时间的字符串？

当我从 Arduino 打印完整的串行内容时，会调用以下委托方法两次，字符串示例如下：144;480,42;532,40;20e

- (void) readBytesAvailable:(UInt32)length{

当我使用检索可用数据的新函数方法 [getStringFromBytesAvailable] 时，我只会得到 144;480,42;532,40; 然后再次调用整个函数，字符串现在包含字符串的其余部分：20e

以下方法适用于附加两个字符串，但前提是数据传输速率“慢”（每秒 1 次，我希望至少每秒 10 次）。

-

 (void) readBytesAvailable:(UInt32)length{

    if(string && [string rangeOfString:@"e"].location == NSNotFound){
        string = [string stringByAppendingString:[rscMgr getStringFromBytesAvailable]];
        NSLog(string);
        finishedReading = YES;
    }
    else{
        string = [rscMgr getStringFromBytesAvailable];

    }


    if (finishedReading == YES) 
     {

        //do stuff

     }
        finishedReading = NO;
        string = nil;
    }

}

但是你能告诉我，如果我写一个“长”字符串，为什么这些方法会被调用两次，以及如何避免这个问题？

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3 回答 3

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这就是串行端口的工作方式。你不能也不需要避免这些问题。软件/硬件的任何级别都没有尝试保持您的串行数据流完好无损，因此在您的代码中对此做出任何假设都是错误的。串行数据只是一个字节流，没有打包的概念。因此，您必须处理可能必须读取部分数据并稍后读取其余数据的事实。

于 2012-09-21T14:36:00.303 回答
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由于您的程序片段运行速度比发送字符串所需的时间快，因此您需要捕获字节并将它们附加到字符串中。

如果串行数据以回车结束，您可以测试它以了解您何时收到整个字符串。

然后你可以让你的 Arduino 每秒发送 10 次。

于 2012-09-23T03:05:42.307 回答
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事实上，RedPark 提供的 redparkSerial 头文件中的 serialPortConfig 确实为您提供了比您可能意识到的更多的配置控制。readBytesAvailable:length 方法是抽象的，仅在满足以下两个条件之一时调用：主缓冲区中的数据超出 rxForwardingTimeout 值（默认设置为 100 毫秒）或达到 rxForwardCount（默认设置为 16 个字符）。

因此，在您的情况下，看起来您在初始读取后仍然在缓冲区中获得数据，这意味着将再次调用 readBytesAvailable:length 方法（从主运行循环）以检索剩余数据。我建议使用 rxForwardingTimeout 和 rxForwardCount 直到它按您的预期执行。

不过，正如已经提到的，我建议至少在数据包的末尾添加一个标志（不必是回车），以进行识别。

另外，这里有一些很好的建议：如何为嵌入式系统设计串行命令协议？

祝你好运！

于 2012-12-19T02:05:36.467 回答