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我要开发点对点 VoIP iOS 应用程序。并且希望在没有任何 SIP 代理、SIP 提供商和其他服务器的情况下进行。只是 VoIP 调用 frpm iOSdevice-to-iOSdevice。两个 iOS 设备都可能在 Internet 的某个地方。它在 VoIP 中是真实的吗(例如使用 PJSIP,一般使用 SIP)?