orientation - 仅从加速度计获取垂直分量

Question

假设我们在飞机上有一个 3 轴加速度计。无论飞机如何定向，我总是需要知道加速度的垂直分量（朝向地球）是什么。我知道如果我加入额外的陀螺仪传感器，我可以做到这一点。但是假设我们没有它——是否有可能通过其他方式仅获得垂直加速度？也许使用额外的磁力计？

Answer 1

我不会推荐它用于飞机，我说这是一个丑陋的黑客，但你可以用加速度计做一些事情。

加速度计读数是方向的直接测量，假设身体在地球参考系中的加速度可以忽略不计并且身体没有快速旋转。基本上这就是您所要求的，这为您提供了加速度的垂直分量（也称为重力）。

由于假设，这不太有用。

磁力计无济于事，它只会帮助您找到北方的位置，但不会消除对上述假设的需要。

在某些应用中，加速度计和磁力计的读数加在一起就足够了，无需陀螺仪。当身体是静止的并且任务是测量它的方向时就是这种情况。我已经实现了这样一个应用程序并且工作得非常好。