opencv - BackgroundSubtractorMOG2 的蒙版

Question

如何告诉 BackgroundSubtractorMOG2 哪些像素要更新到背景模型，哪些像素不应该。

当有一个物体进入场景并停止十秒钟时，我面临一个问题，该物体将被吸收到背景模型中。

我想降低学习率或停止围绕特定停止对象的学习，但我该怎么做？BackgroundSubtractorMOG2 是否支持在其更新功能中使用遮罩？

我正在使用 OpenCV 2.4.1。

Answer 1

BackgroundSubtractorMOG2不支持屏蔽输入。但是，如果您知道要屏蔽哪些像素，则可以屏蔽输出：假设您已经调用subtractor(input, fg, learningRate);并且您以某种方式知道对象现在在哪里（可能是您一直在使用均值偏移或模式识别来跟踪它）只是在fg |= mask;哪里mask正如您从一些不同的来源所知道的那样，是对象所在的位置。

Answer 2

您可以通过将学习率设置得非常低来实现这一点

IE：

mog(input, output, 0.00000001);

Answer 3

您可以用背景图像替换蒙面部分：

BackgroundSubtractorMOG2 mog_bgs;
.
.
void my_apply(const cv::Mat& img, cv::Mat& fg, const cv::Mat& mask){
  cv::Mat last_bg;
  cv::Mat masked_img = img.clone();
  mog_bgs.getBackgroundImage(last_bg);
  last_bg.copyTo(masked_img, mask);
  mog_bgs.apply(masked_img, fg);
}

或重量蒙面部分：

BackgroundSubtractorMOG2 mog_bgs;
.
.
void my_apply(const cv::Mat& img, cv::Mat& fg, const cv::Mat& mask){
  cv::Mat last_bg;
  cv::Mat masked_img = img.clone();
  mog_bgs.getBackgroundImage(last_bg);
  masked_img.forEach<Vec3b>([&](Vec3b& p, const int* position) -> void
    {
        if (mask.at<uchar>(position[0], position[1]) > 0) {
            auto b = last_bg.at<Vec3b>(position[0], position[1]);
            p[0] = p[0]*0.2 + b[0]*0.8;
            p[1] = p[1]*0.2 + b[1]*0.8;
            p[2] = p[2]*0.2 + b[2]*0.8;
        }
    });
  mog_bgs.apply(masked_img, fg);
}