我想使用 Kinect 的 IR 传感器检测移动物体，并将深度剖面视图叠加到 kinect 的网络摄像头视图上。理想情况下，我还想用外部网络摄像头注册 kinect 图片。
有关如何开始的任何示例？
问问题
915 次
1 回答
3
如果要匹配 RGB 和深度流，则需要进行立体校准。关于 Kinect 本身，这取决于您使用的库/驱动程序，因为该功能可能已经为您构建，允许您为深度图像上的相同 x,y 值获得正确的 RGB 值。例如：
- 使用 KinectSDK：MapDepthFrameToColorFrame
- 使用 OpenNI：AlternativeViewPoint
- 使用 libfreenect：freenect_pixel_from_depth_map
还有一些包装库可以稍微简化一些事情。例如将 xKinect 作为setRegistration()方法。
如果要使用外部网络摄像头，则需要先对其进行校准。您可以在Niccolas Burrus 的 wiki上找到一些方便的文章。我还建议您查看RGBDToolkit项目，因为它可以满足您的需求，但使用的是 DSLR 相机。不过原理是一样的。
以下是有关校准的更多资源：
于 2012-09-18T09:33:15.513 回答