可能重复：
为设备手动设置 USB 传输类型
我使用 openni 在 ARM-Board (Pandaboard ES) 上与我的 Kinect 进行交互。为了让 openni 在这个平台上运行，它需要一些调整，其中之一是手动设置 UsbInterface（在 openni 驱动程序提供的 GlobalDefaults.ini 中）。
现在我想使用 PCL 抓取一些帧，但 PCL 不起作用。我相信 pcl 尝试自行设置 USB 接口并尝试绕过 GlobalDefaults.ini，分别不使用我手动设置的 USB 接口。
我的问题是我是否可以将设备的 USB 接口选项设置为全局同步？我需要更改驱动程序或内核吗？
很高兴得到你的帮助......谢谢