c# - 如何从 Kinect 向 Arduino 发送信息？

Question

我想让我的 Arduino 响应从我的 Kinect 获取的信息。具体来说，我希望我的 Arduino 能够根据 Kinect 所采用的关节坐标位置来激活某些继电器。

我正在使用 C# 来运行 Kinect 和 Processing 来运行 Arduino。可以使用 Processing 运行 Kinect，但我宁愿不采用这种方法，因为我将不得不使用包装器和其他杂乱的东西。

我在 Windows 7 机器上运行所有这些，因为 Kinect SDK 仅适用于 Windows 7，但我也有 Windows XP 和 Ubuntu 12 机器可以使用。

非常感谢任何输入！

编辑：自己解决了！使用 C# 中的 SerialPorts 与 Arduino 进行通信。还必须为 Arduino 编写一个程序来处理 PC 发送的数据。

score 1 · Accepted Answer

USB 连接/SDK 允许 pc 读取连接，并且相同的 Windows 程序可以创建到 arduino 的串行连接。您可以将数据流发送到接近实时的 arduino。

您不需要向 arduino 发送太多信息。例如，您可以为每个关节 0、1、2、3、4 等分配一个 1 字节的 id，然后可能只是一个简单的值来表示运动程度。

在这个例子中，0 代表一只手，1 代表膝盖……

0,180
0,90
1,45

这是一篇关于将 C# 串行与 arduino 连接以发送实时流的好文章

1 回答 1