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OpenNI 提供的功能ConvertRealWorldToProjective可让您轻松地将现实世界 (x,y,z) 关节位置（以 mm 为单位）转换为给定视口的以像素为单位的投影 (x,y) 位置。这对于在网络摄像头提要上绘制“骨架”非常有用。

这个功能是由 ZigJS 公开的，是作为一个函数还是可能已经在某个地方转换了？我在文档中找不到任何提及它的内容，但我很幸运地使用了 Zigfu 以前未记录的功能。

user.addEventListener('userupdate', function(user) {
  var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position; // this is real world coordinate
  // anything exposed by zigfu to convert to real world?
});

如果 Zigfu 没有提供，有没有人知道提供这种功能的优秀 JavaScript 库？

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ZigJS 公开了两个（不幸的是仍然没有记录）方法：convertImageToWorldSpace和convertWorldToImageSpace. 它们都接受一个坐标数组，其中每 3 个元素代表一个点，并返回转换后的点。

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为了节省其他人的试验和错误，它是嵌入的对象，而不是zig它本身具有未记录的方法。例子：

var zigObj = zig.findZigObject();

user.addEventListener('userupdate', function(user) {
  var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position;
  var projective = zigObj.convertWorldToImageSpace(real);
  // do something with the converted position, like drawing it over the webcam
});
于 2012-09-05T23:37:46.953 回答