我一直在建立在此处找到的 iphone 增强现实框架之上， 但遗憾的是，在没有陀螺仪的手机（即 3GS）上它不起作用（正如它所说的那样。）
有谁知道使它与运动传感器和指南针航向一起工作的修复程序？或者会有人如此渴望为这样的框架提供代码吗？
我将需要一种方法来使矢量工作，如果不可能，我将需要推进并仅使用标题。
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CoreMotion 可以在 3GS 等设备中工作。但是，此 Framework pARk 适用于带有陀螺仪的设备（运行时要求：运行 iPad 2 或 iPhone 4iOS 5.0或更高版本）
陀螺仪是惯性导航系统 (INS) 的基本组成部分，因此如果没有它，您将严重损失精度。
查阅论文：《苹果 iPhone 对惯性导航系统的可用性》，对比了 iPhone 3GS 和 iPhone 4 的性能。作者的结论是：
然而，测试表明，即使使用滤波器，使用来自普通设备的传感器构建精确的 INS 也是一项挑战，因为它们不准确且错误率高。结果表明，iPhone 4 可以在短时间内提供可容忍的结果，但随后由于错误率而导致偏差变得过高。目前我们正在实施一个多维卡尔曼滤波器来检查可能的增强。此外，我们尝试通过使用更多来自 iPhone 4 的传感器来改进系统，例如光传感器和摄像头。
我相信您应该认为您的应用程序仅支持 iPhone4 或更新版本。
于 2012-09-08T12:20:33.467 回答