我有 2 张图像，在相机左侧有一点方向，我想从 opencv 中找到方向，我从 2 张图像中获取 surf 关键点，我的问题是如何比较这 2 个关键点以找到方向。
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您需要应用匹配器（例如 cv FlannMatcher）来检测两个图像中的哪些关键点对应于同一点。
然后，对于配对匹配，您必须应用cv::findHomography()。该算法将使用 4 个匹配对来提取单应矩阵。
最后一步（这里有一些代码）是从单应矩阵转换为姿势矩阵（外参矩阵）。位姿矩阵由旋转和平移组成。
于 2012-09-03T13:11:56.020 回答