matlab - POSIT估计有多准确？

Question

假设我有一个 X 射线成像系统，图像没有失真，获得的图像分辨率为 2048*2048

1) 当我对定义的对象进行估计时，POSIT 算法将为我提供多准确？

2) 比较两个不同的 POSIT 值（通过改变定义对象的方向）是否可以让我衡量相对于对象的旋转和平移值的姿势误差？

提前致谢....

Answer 1

我假设“无失真”是指源非常近似于第一点。

准确性将受到您检测和匹配对象上的点特征的程度（或者更确切地说，“在”对象中，因为您的图像是不透明度的积分）以及特征本身的深度分离程度的限制。