我只是想测试一下这个功能。然而，它在开始时出现了一些不全面的错误，我终于找到了解决方案。也就是说：必须将两者objectPoints&分别imagePoints更改为CV_32FC3& CV_32FC2，代码工作正常。为此，OpenCV 的文档非常错误，这表明所有矩阵表示都可以工作
克服这个错误，我的输出不正确：
投影的图像点是不合理的（当然，我已经检查了我的输入数据）。
有没有人体验过OpenCV的这个功能，给出正确的投影？
编辑01：输出（2,2）= -1.#QNAN000
=> 这可以成为了解错误原因的线索吗？
原因是我缺乏使用 OpenCV 矩阵的经验。工作 2 天后，使用 CvMat 和 Mat 进行测试。我学到了几个要点：
创建一个好的矩阵显示功能，这样它就不会显示尴尬的数字，我从这篇文章中找到了很好的建议Multi channel Mat display function
使用预定义数据输入/初始化 OpenCV 矩阵时要小心，小心使用 1 通道或多通道矩阵。在您了解 OpenCV 如何理解您的输入数据之前，先进行一些试验
承认 cvProjectPoints2 没有得到单通道矩阵作为输入/输出
经过调试，我的输出是这样的：
这与我的真实对象点和图像点以及校准的相机矩阵非常接近