matlab - 比较不同图片中的已知对象以查找位置和方向错误？

Question

我是这个地方的新手。我正在做一个项目，我使用具有已知物体尺寸的 X 射线图像。在我的扫描过程中，我想将图像与第一张图像进行比较，以测量我的机械手运动期间的位置和方向误差。

1) 我使用测量对象旁边的已知对象来检查错误。如何将两个或不同的图像与相同的已知对象进行比较？

2）我打算使用matlab工具箱进行进一步处理。matlab可以做吗？如果是这样，有人可以帮忙

3）是否可以使用 POSIT 算法来查找这些错误？

Answer 1

你问的是一个相当复杂的问题，没有添加很多细节。如果您提供更多上下文，我们只能为您提供适当的帮助，也许是一些图像示例。

听上去：你应该使用图像处理工具箱。

如果您有多个测试对象的图像，旁边有已知对象，那么它最容易使用normxcorr2和朋友（请参阅此页面以获取已解决的示例）。

如果您有大量相同场景的图片，可能在图像之间存在旋转、缩放、光学失真等，并且您仍然希望对对象的位置进行亚像素精确估计，那么图像配准可能会更好要走的路。

但同样：您应该提供更多细节。只有这样，我们才能给你一个更好、更不笼统的答案。