iphone - UIAcceleration 过滤

Question

我在苹果指南中找到了以下代码：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
    //Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values
    accel[0] = acceleration.x * kFilteringFactor + accel[0] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[1] = acceleration.y * kFilteringFactor + accel[1] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[2] = acceleration.z * kFilteringFactor + accel[2] * (1.0 - kFilteringFactor);
}

它究竟是做什么的？这个低通滤波器是什么？为什么我必须应用它？

先感谢您。

Answer 1

您需要做什么取决于您需要的价值，但基本思想是减少手部运动等振动的影响。如果您采用原始加速度值并将它们视为重力矢量，您会得到很多抖动。