math - 根据 FOV 计算相机图像内 2D 的 GPS 位置

Question

我有一个具有已知 FOV 的相机，它位于具有已知方向的已知 GPS 坐标。

我有另一个 GPS 坐标，想在这个 GPS 坐标的相机图像（增强现实）上显示一个点。

有可能用信息做到这一点吗？

PS：2个GPS坐标之间的距离不到几公里，所以也许我们可以做一些近似

Answer 1

您需要跟踪相机的方向。GPS 可以跟踪接收器的位置和速度，但大多数设置无法告诉您任何有关方向的信息。因此，如果没有其他信息，答案是“否”。

如果您在相机上有 3 轴磁性和惯性传感器（加速度计和速率陀螺仪），您可能能够根据重力和地磁场计算方向 - 尽管磁性组件对局部磁畸变很敏感。

如果您要求用户挥动相机，您可以将惯性传感器与 GPS 速度读数结合起来确定您的方向——尽管我不确定数据是否足以提供稳定的方向。不过，在实时取景图像上使用计算机视觉技术可能有助于稳定这种跟踪。

在任何情况下，您都需要查找卡尔曼滤波，这是用于进行这种跟踪的技术。