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我在我的蠕虫类游戏中实现了用于绳索动作的 2d 钟摆，我最初打算使用角度公式，即angleNow = maxAngle * cos( sqrt(g/length) * t)，但问题在于我如何处理绳索中人的碰撞。现在我使用的是经典力学,我在计算每一瞬间的向心力，centripetal = gravity_constant * cos(speed_angle) + pow(speed,2)/length所以绳子里的人有两个力，一个是重力，另一个是向心力，一直在变化。我用公式 deltaVelocity = acceleration * (time - this.lastTime)来计算速度变化，这可能是问题，因为重力增量和向心增量的更新不一致。现在的问题是绳子的长度总是在变化，这不是钟摆，绳子倾向于向一侧走很远然后回来。

顺便说一句，游戏是基于网络的，我正在使用 javascript 来实现它，提前谢谢你。这是我用来计算向心的代码：

this.magnitude = (Math.pow(character.velocityX,2) + Math.pow(character.velocityY,2))/sprite.length;
            this.angle = Math.atan(character.velocityY/character.velocityX);
            this.delta =  GRAVITY_CONSTANT * Math.cos(this.angle);
            this.magnitude += this.delta;
            character.velocityX += this.magnitude * Math.sin(this.angle) * ((time - this.lastTime) /1000);
            character.velocityY -= this.magnitude * Math.cos(this.angle) * ((time - this.lastTime) /1000);
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