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我的陀螺仪正在发送我需要实时过滤的数据。数据很短，有 4 个元素向量，每秒发送 25 次。我该如何过滤这个？我在 LabWindow 的文档中找到的所有函数都需要一个完整的数据数组，然后生成一个相同长度的过滤数组（这看起来有点……奇怪）。如何使用这个奇怪的功能过滤我的数据？

例如，我想：

  1. 过滤第一个数据集
  2. 移位 1
  3. 过滤新数据集，只取输出数组的最后一个元素

如果我没记错的话，这就是使用 FIR 滤波器进行滤波的样子——将信号与滤波器系数进行卷积，移动一个样本并再次进行卷积。

本吉

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我无法访问 LabWindows/CVI 实时模块，因此看不到您所指的函数原型。如果您提供更具体的信息，您可能会获得有关如何使用呼叫的更具体的想法。

关于 FIR 滤波器的 C 实现的想法，请看这里

于 2013-08-07T17:18:05.840 回答