0

我目前正在使用以下代码来计算用户在我的室内导航应用程序中执行的步数。当我将手机放在胸前，屏幕朝上时，它可以很好地计算我走的步数。但常见的操作，如在屏幕上点击或在地图注册步骤中平移也很重要。这非常令人沮丧，因为在平面图中跟踪我的运动将变得非常不准确。有谁知道在这种情况下如何提高跟踪的准确性？任何意见将不胜感激！为了更好地了解我想要做什么，你们可以在http://www.youtube.com/watch?v=wMgIa44mJXY查看类似的 Android 应用程序。谢谢！

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

float xx = acceleration.x;
float yy = acceleration.y;
float zz = acceleration.z;

float dot = (px * xx) + (py * yy) + (pz * zz);
float a = ABS(sqrt(px * px + py * py + pz * pz));
float b = ABS(sqrt(xx * xx + yy * yy + zz * zz));

dot /= (a * b);
if (dot <= 0.9989) {
    if (!isSleeping) {
        isSleeping = YES;
        [self performSelector:@selector(wakeUp) withObject:nil afterDelay:0.3];
        numSteps += 1;
    }
}  
px = xx; py = yy; pz = zz;
}
4

1 回答 1

0

来自加速度计的数据基本上是三维矢量信号的一维（时间）非均匀采样。弄清楚如何计算步数的最佳方法是编写一个应用程序来记录和存储一段时间内的样本，然后将数据导出到 Wolfram 的 Mathematica 等数学应用程序进行分析和可视化。请记住，采样是非均匀的，您可能希望也可能不希望将其转换为均匀采样的数字信号。

然后，您可以尝试不同的信号处理算法，看看哪种效果最好。

有可能，一旦您知道加速度计数据中步进的基本形状，您就可以通过简单的卷积来识别它们。

于 2012-08-17T12:18:26.233 回答