iphone - 增强现实室内

Question

我正在寻找一个增强现实 iphone 应用程序，用户可以在其中从一个固定点扫描房间。因此，可能在室内，因为我没有使用 CLLocationManager 和数字 GPS。

但是，我遇到了重大问题。不知何故，兴趣点气泡不断改变它们在 iPhone 屏幕上的位置，即使我没有移动。再一次，我没有使用数字 GPS。我以以下方式使用 CMMotionManager。

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame: CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

有人能解释一下使用 CMMotionManager 类会如何导致我的兴趣点波动吗？并提供可能的解决方案？谢谢。

Answer 1

CoreMotion 框架使用陀螺仪来提供设备运动更新，并且陀螺仪会随时间漂移。此外，当您告诉框架使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical时，您是在说您想使用磁力计偶尔更新陀螺仪的参考系，以使其与现实世界的参考系保持同步。设备上的指南针可能会受到干扰，仅偶尔用于校正漂移。

不幸的是，唯一能做的就是等待并希望 Apple 神奇地改进框架的内部结构。