kinect - Microsoft Kinect SDK 返回的深度图像是否已经不失真？

Question

假设 Microsoft SDK 可以访问 Kinect 的内在参数，但有人知道它返回的深度图像是否实际上没有失真？我找不到任何相关的东西。

让我知道我是否超出了主题，尽管我认为这是一个隐式编程问题:)

编辑：我发现一些其他有用的链接支持@Coeffect的回答

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Kinect 深度数据的准确性分析，作者：K.Khoshelham

Answer 1

所以 Kinect 显示的 IR 模式不是您的正常网格。例如，查看这篇博文。Kinect 处理以此制作法线深度图。考虑这个系统的焦距等只会给自己挖一个洞。您对精度的想法可能是错误的。Kinect 不够准确，无法对此类事情挑剔。使用 Kinect 进行运动检测后，噪音很大。如果您有某种情况，您可能想发布有关它的信息。

编辑：这是一篇文章，显示深度不是线性的，更多的精度集中在更近的物体上。所以你离得越远，数据越不精确，噪声就会变得越严重（因为附近返回的深度变化 1 几乎没有什么，但离得越远，距离变化越大）。