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我正在尝试编译 PCL 以在 Ubuntu（64 位）上与 OpenCV 一起使用。

我正在按照官方网站上的说明进行操作。

当我执行“ make ”时，出现以下错误：

Linking CXX executable ../../bin/pcl_example_extract_clusters_normals
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_visualization
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/pcl_example_extract_clusters_normals] Error 1
make[1]: *** [examples/segmentation/CMakeFiles/pcl_example_extract_clusters_normals.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

请帮我解决这个问题。

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3 回答 3

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我通过编辑 cmake 文件来修复它。由于某种原因，没有构建可视化模块。我使用命令自定义了 cmake 文件ccmake，使其也构建可视化模块。

于 2012-08-09T16:22:22.047 回答
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我还必须编辑cmake文件来构建可视化，但后来我发现我需要安装libvtk5-dev，否则可视化模块会自动关闭。

于 2012-08-28T16:54:54.417 回答
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您还可以使用cmake-gui和启用BUILD_visualisation

于 2013-03-13T09:45:09.977 回答