有很多关于立体（计算机）视觉的读物。从这些阅读中得到的最值得注意的信息是，你几乎被 OpenCV 困住了……这绝对不是一件坏事。
大多数文章都是关于通过 OpenCV 功能进行校准以补偿劣质/便宜的镜头。
现在我更关心相机在其背板上定位的机械校准。您只能通过校准来补偿这么多，这就是为什么我希望我的相机定位接近完美。
我将 2 个罗技 9000 拧在相距约 10 厘米的铝背板上。我的目标是在 2-40 米范围内做一些深度感知。
我将如何检查相机的相对位置是否正确？我正在考虑将相机指向很远的距离（> 500m）并确保相机的中心（像素）正在查看相同的（部分）场景。这够了吗？我是否还应该注意角落显示的内容，还是稍后通过镜头校准完成？
另外，在一个有点相关的注释上：最终我需要绘制一个视差图。OpenCV 上有无数使用“快速”和“慢速”算法的指南。我将实时使用“快速”，它需要使用大量参数进行微调。这是相机类型/镜头的一次性调整，还是我应该为每个（新）场景都这样做？在后者的情况下，它会使我的立体相机在实践中变得不那么有用。