android - Matrix.setRotateM 和 Matrix.rotateM 之间有什么区别吗

Question

android.opengl.Matrix 类中有两种旋转矩阵的方法，它们是：

1. static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
   将矩阵 m 围绕轴 (x, y, z) 旋转角度 a（以度为单位）

2. static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
   围绕轴 (x, y, z) 将矩阵 m 旋转角度 a（以度为单位）

这是原始文件

这些方法有点不同，但我不明白确切的区别。你能给我解释一下吗？

Answer 1

假设矩阵 R 是围绕 (x,y,z) 轴旋转角度 a 的矩阵，然后 rotateM 方法修改现有矩阵 m 如下：m = R * m，但 setRotateM 覆盖它：m = R。