我正在使用 python 和 ctypes。我有一个 C 函数将四元数(类似于虚数)转换为矩阵。我知道,在类似参数的函数中发送结果变量是不好的语气,所以我怎样才能将矩阵返回到类型数组 c_float*16 中的 python 代码。
float* QuaternionToMatrix(Quaternion q)
{
float matrix[16];
matrix[ 0] = 1.0f - 2.0f * ( q.y * q.y + q.z * q.z );
matrix[ 1] = 2.0f * (q.x * q.y + q.z * q.w);
matrix[ 2] = 2.0f * (q.x * q.z - q.y * q.w);
matrix[ 3] = 0.0f;
matrix[ 4] = 2.0f * ( q.x * q.y - q.z * q.w );
matrix[ 5] = 1.0f - 2.0f * ( q.x * q.x + q.z * q.z );
matrix[ 6] = 2.0f * (q.z * q.y + q.x * q.w );
matrix[ 7] = 0.0f;
matrix[ 8] = 2.0f * ( q.x * q.z + q.y * q.w );
matrix[ 9] = 2.0f * ( q.y * q.z - q.x * q.w );
matrix[10] = 1.0f - 2.0f * ( q.x * q.x + q.y * q.y );
matrix[11] = 0.0f;
matrix[12] = 0;
matrix[13] = 0;
matrix[14] = 0;
matrix[15] = 1.0f;
float* a = matrix;
return a;
}