image-processing - 通过 opencv 进行 3D 模板匹配

Question

我有一个 3D 矩阵（非常大，我们称之为 L）和一个 3D 小矩阵（非常小，我们称之为 S），并且想使用 OpenCV 找到 L 中最接近的模式。

OpenCV 会为我做吗？如果是，我应该如何使用它？谢谢。

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您需要的是点云库，它是一个用于处理 3D 数据的开源库。我可以根据我的经验告诉你，学习使用这个库与学习 OpenCV 非常相似，因为许多开发人员为OpenCV 的主要赞助商Willow Garage工作。

如果您访问 PCL教程，您会发现三个有用的部分来解决您的问题：

1) 在您的 3D 点云中查找特征，以后可以用于匹配

2）基于对应分组的3D物体识别

3）使用迭代最近点和特征匹配等方法进行点云配准

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不，OpenCV 对此没有任何帮助。

于 2012-08-02T05:06:16.903 回答

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你有稀疏的点云还是只有 3-dim 矩阵？

对于 3-dim 矩阵，您可以使用 FFT 使用相位相关。好的图书馆是FFTW

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OpenCV 添加了一些简洁的工具来完成此类任务

4 回答 4