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对于一个项目,我需要从 Kinect 获取点云的 UV 贴图。Kinect SDK 中是否有一些功能允许我们这样做?如果没有,是否还有其他项目包含此功能?如果已经完成,我宁愿不要重新发明轮子并为此编写自己的代码。

(PS - 这必须是完全自动化的,所以我们不能使用 Blender 之类的)

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AFAIK Kinect SDK 中没有任何内容可以执行此操作。

但是,点云库 (PCL) 中有执行此操作的代码,您可以在此处找到:http: //pointclouds.org/

具体来说,我会看看http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

于 2012-08-21T00:35:43.800 回答